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我國古橋先有梁橋，后有浮橋和索橋，拱橋最晚出現。根據現有資料，自獨木橋、堤梁式橋出現，到上世紀末、本世紀初鐵路、公路等近現代橋梁開始設計建造的幾千年中，我國古橋在由低級演進到比較高級，由簡陋到逐步完善的過程中，大致可分為四個發展階段。以西周春秋時代為主，包括西周以前為創始時期。以秦漢為主，包括戰國及三國為創建發展時期，四種基本橋型都已出現并初具規模。以隋唐宋為主，包括兩晉、南北朝、五代為全盛時期，在建造各種橋型橋梁的技術上都有突破和創新，把古橋建筑推到了高峰。由元朝至清末為繼承發展時期。十分明顯，橋梁建筑的發展依賴于社會生產力的發展，而橋梁的發展使交通運輸暢通，又促進一個國家或地區的政治、經濟、文化的繁榮發達，有利于社會生產力的提高。